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Protocoles de communication automobile (CAN/LIN) du point de vue de l'ingénierie
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Description du cours : Protocoles CAN/LIN dans les systèmes embarqués

Titre du cours : Communication des systèmes embarqués : protocoles CAN/LIN

Aperçu du cours :
Le cours "Communication des systèmes embarqués : protocoles CAN/LIN" est conçu pour fournir aux étudiants une compréhension complète des protocoles de réseau de contrôleur (CAN) et de réseau d'interconnexion local (LIN) utilisés dans les systèmes embarqués. Le cours vise à doter les étudiants des connaissances et des compétences nécessaires pour concevoir, mettre en œuvre et dépanner des systèmes de communication basés sur ces protocoles. Grâce à une combinaison de cours théoriques, d'exercices pratiques en laboratoire et de projets pratiques, les étudiants acquerront une compréhension approfondie des protocoles CAN/LIN et de leurs applications dans diverses industries.

Objectifs du cours:
1. Comprendre les principes et concepts fondamentaux des protocoles CAN/LIN.
2. Découvrez la structure et l'architecture des réseaux CAN/LIN.
3. Explorez les avantages, les limites et les compromis de l'utilisation de CAN/LIN dans les systèmes embarqués.
4. Acquérir une expérience pratique dans la conception et la mise en œuvre de systèmes de communication CAN/LIN.
5. Développer des compétences dans le dépannage et le débogage des réseaux CAN/LIN.
6. Explorez les applications réelles des protocoles CAN/LIN dans les systèmes automobiles, industriels et autres systèmes embarqués.
7. Comprendre l'intégration des protocoles CAN/LIN avec d'autres interfaces de communication.

Plan de cours:

Module 1 : Introduction aux protocoles CAN/LIN
- Présentation de la communication des systèmes embarqués
- Evolution et historique des protocoles CAN et LIN
- Comparaison de CAN et LIN avec d'autres protocoles de communication
- Domaines d'application et normes de l'industrie

Module 2 : Fondamentaux du protocole CAN
- Architecture et composants du bus CAN
- Couches physique et liaison de données du protocole CAN
- Formats de message, identifiants et adressage
- Mécanismes de détection d'erreurs et de tolérance aux pannes
- Synchronisation et synchronisation du protocole CAN

Module 3 : Fondamentaux du protocole LIN
- Topologie et composants du réseau LIN
- Structure de trame LIN et types de messages
- Communication et ordonnancement maître-esclave
- Configuration et initialisation du protocole LIN
- Détection et traitement des défauts dans les réseaux LIN

Module 4 : Conception et mise en œuvre du réseau CAN/LIN
- Configuration matérielle requise pour la communication CAN/LIN
- Émetteurs-récepteurs et contrôleurs CAN/LIN
- Topologie du réseau et adressage des nœuds
- Arbitrage de bus et priorisation des messages
- Développement de logiciels pour les systèmes CAN/LIN

Module 5 : Diagnostic et dépannage du réseau CAN/LIN
- Outils et techniques d'analyse de réseau CAN/LIN
- Détection des erreurs, localisation des défauts et récupération des erreurs
- Codes de diagnostic et rapport d'erreur
- Stratégies de débogage et d'optimisation des systèmes CAN/LIN

Module 6 : Applications des protocoles CAN/LIN
- CAN/LIN dans les systèmes automobiles : réseaux de véhicules, diagnostics et systèmes de contrôle
- CAN/LIN en automatisation industrielle : contrôle de processus, capteurs et actionneurs
- CAN/LIN en électronique grand public et domotique
- Intégration de CAN/LIN avec d'autres interfaces de communication (par exemple, Ethernet, SPI, I2C)

Module 7 : Travail de projet
- Projets pratiques impliquant la conception et la mise en œuvre de systèmes de communication CAN/LIN
- Études de cas réels et développement d'applications
- Projets en équipe pour appliquer les connaissances et compétences acquises

Conditions préalables:
- Connaissance de base des systèmes embarqués et de la programmation des microcontrôleurs
- Compréhension de l'électronique numérique et de l'architecture informatique
- Connaissance du langage de programmation C ou C++
- Passionné par le domaine automobile

Méthodes d'évaluation:
- Des quiz et des examens pour évaluer les connaissances théoriques
- Missions d'évaluation des compétences pratiques de mise en œuvre
- Travail de projet et présentations pour évaluer les capacités d'application et de résolution de problèmes

À la fin de ce cours, les étudiants auront une base solide dans la théorie, la mise en œuvre et le dépannage des protocoles CAN/LIN dans les systèmes embarqués. Ils seront préparés à travailler sur des projets et à développer des systèmes de communication basés sur CAN/LIN, leur permettant de contribuer à diverses industries où les systèmes embarqués jouent un rôle crucial.
Informations supplémentaires
L'ordinateur portable est facultatif
Lieu
location type icon
En ligne depuis le Maroc
Présentation
Ingénieur d'état en Systèmes Embarqués et Services Numériques
Esprit ingénieur
Français, Anglais, Arabe et Espagnole
Esprit motivationel est là !
Ravi de vous assister à la réussite ™️
All it takes is the willingness to be the best
Education
Diplôme d'ingénieur d'état en Systèmes Embarqués et Services Numériques
Auparavant étudiant en Classes préparatoires des grandes écoles CPGE
Bac Sciences mathématiques A mention très bien
Expérience / Qualifications
Ingénieur d'état chez Stellantis chargé de la validation organique des tableaux de bord
Auparavant stagiaire à Enova R&D à Rabat
Age
Adolescents (13-17 ans)
Adultes (18-64 ans)
Seniors (65+ ans)
Niveau du Cours
Débutant
Intermédiaire
Avancé
Durée
60 minutes
Enseigné en
anglais
français
arabe
Disponibilité semaine type
(GMT -05:00)
New York
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Cours par webcam
Mon
Tue
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Thu
Fri
Sat
Sun
00-04
04-08
08-12
12-16
16-20
20-24
L'anglais devient la langue la plus importante et tout le monde, quel que soit son âge ou son pays, devrait l'apprendre et le parler facilement.
Ce cours vous guidera vers le meilleur apprentissage de l'anglais dès le début et vous aidera à comprendre et à améliorer vos compétences en vocabulaire ainsi que vos capacités d'expression orale.
Si vous cherchez à apprendre une deuxième langue ou si vous rencontrez des difficultés avec votre anglais ou si vous avez une présentation à préparer, c'est votre chance, postulez maintenant!
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J'offre de bons trining sur Arduino, avec des projets interactifs, en partant des bases jusqu'aux connaissances avancées.
En persuadant ce cours, vous serez en mesure de créer de grands projets électroniques basés sur des cartes Arduino avec d'autres appareils (capteurs, moteurs à courant continu, servomoteurs, etc.).
Peu importe votre niveau en programmation, cette formation vous guidera du niveau zéro au niveau avancé en programmation Arduino.
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Pr
Bonjour , je suis docteur en génie électrique et professeur agrégé en sciences de l'ingénieur , expérimenté dans le domaine de génie électrique, je propose des cours de soutien dans les matières des sciences de l'ingénieurs(Electronique,automatique,électrotechnique,automatisme,programmation).

Electronique numérique
Electronique analogique
électromagnétisme (propagation des ondes hautes fréquences)
Automatique (continu , échantillonné)
électrotechnique (transformateurs , Machines électriques ,alimentation à découpage)
Programmation c/c++ , Assembleur , ARM, STM32
énergie renouvelable (éolienne , PV)
sciences de l’ingénieur
RDM
Python,VHDL
Microprocesseur et Microcontrôleur PIC
Traitement de signal et acquisition de données
Sciences de l'ingénieur

Ces cours permettent à l'élève de se remettre à niveau et de reprendre confiance dans toutes les matières scientifiques, de même qu'ils le préparent efficacement aux Baccalauréat, aux Classes Préparatoire ou examens divers des classes de l'ingénieur.

OBJECTIFS DES COURS ET DÉMARCHE PÉDAGOGIQUE

Reprise et approfondissement des notions fondamentales au travers d'exercices avec rappels de cours.

Mettre l'élève dans une situation de questionnements et de recherche.

Répondre aux problèmes et questions individuels

Entrainement aux exercices afin d'atteindre une maitrise réelle des contenus.

Apprendre à construire un raisonnement théorique à partir des faits observables ou des hypothèses.

Préparation spécifique aux exigences du supérieur (approfondissement des contenus, augmentation des capacités de travail, enrichissement du bagage scientifique)

Cette démarche pédagogique s'avère efficace puisqu'elle m'a conduit souvent à des résultats intéressants avec mes élèves.

Professeur agrégé assure des cours de soutien en génie électrique
verified badge
Youssef
Bonjour , je suis doctorant en génie électrique et professeur agrégé en sciences de l'ingénieur , expérimenté dans le domaine de génie électrique, je propose pour les étudiants des classes prépa et lycée technique des cours de soutien dans les matières des sciences de l'ingénieurs(Electronique,automatique,électrotechnique,automatisme,programmation).

Electronique numérique
Electronique analogique
électromagnétisme
Automatique
électrotechnique (transformateurs , Machines électriques ,alimentation à découpage)
Programmation c/c++ , Assembleur , ARM, STM32
énergie renouvelable (éolienne , PV)
sciences de l’ingénieur
RDM
Python
Microcontrôleur PIC
Microprocesseur

Ces cours permettent à l'élève de se remettre à niveau et de reprendre confiance dans toutes les matières scientifiques, de même qu'ils le préparent efficacement aux Baccalauréat, aux Classes Préparatoire ou examens divers.

OBJECTIFS DES COURS ET DÉMARCHE PÉDAGOGIQUE

Reprise et approfondissement des notions fondamentales au travers d'exercices avec rappels de cours.

Mettre l'élève dans une situation de questionnements et de recherche.

Répondre aux problèmes et questions individuels

Entrainement aux exercices afin d'atteindre une maitrise réelle des contenus.

Apprendre à construire un raisonnement théorique à partir des faits observables ou des hypothèses.

Préparation spécifique aux exigences du supérieur (approfondissement des contenus, augmentation des capacités de travail, enrichissement du bagage scientifique)

Cette démarche pédagogique s'avère efficace puisqu'elle m'a conduit souvent à des résultats intéressants avec mes élèves.

Professeur agrégé assure des cours de soutien en génie électrique
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Enrique
Ne vous contentez pas de moins que l'excellence.
Je suis ingénieur en aérospatiale, titulaire d'un master en physique quantique et titulaire d'un doctorat en physique computationnelle à l'Université de Cambridge. De plus, je possède quatre ans d'expérience en développement MATLAB et de solides compétences en programmation avec la famille MATLAB/Simulink, C/C++, Fortran et Python.

Avec plus de 12 ans d'expérience dans le tutorat, j'ai guidé avec succès plus de 50 étudiants dans le monde entier pour se distinguer dans divers domaines. La constance des résultats est ma priorité et je vise l'excellence dans tous les aspects de mon enseignement.

Mes leçons sont personnalisées pour répondre aux besoins uniques de chaque élève et sont conçues pour être engageantes et perspicaces.

Que vous soyez au niveau scolaire ou que vous ayez besoin d'un enseignement de niveau avancé ou professionnel, je vous propose un accompagnement dans les domaines suivants :
- Préparation pour l'IB/IA, les A-Levels, le GCSE, l'entrée à l'université ou équivalent.
- Expérience dans la préparation des étudiants à accéder à des écoles et universités de classe mondiale, notamment l'Université de Cambridge, Oxford, Ivy League et d'autres institutions de premier plan au Royaume-Uni et aux États-Unis.
- Niveaux universitaires (premier et deuxième cycles).
- Études secondaires et programmes de diplôme.
- Assistance à des projets spécifiques au niveau professionnel, notamment à la préparation aux entretiens d'embauche.
- Vaste expérience de travail avec les enfants.

Chaque leçon est méticuleusement planifiée à l'avance pour s'assurer qu'elle correspond à vos objectifs et cible les domaines à améliorer.
Je privilégie une expérience d'apprentissage dynamique et interactive, avec des séances individuelles adaptées à vos besoins individuels. Les cours seront dispensés via webcam, vous permettant de vous connecter de n'importe où.

J'ai un horaire très flexible et je peux m'adapter à vos besoins.
Si vous avez des questions sur ma méthode d'enseignement, ma disponibilité ou mes tarifs, n'hésitez pas à me contacter. Je suis là pour vous aider et vous apporter le soutien dont vous avez besoin.
verified badge
Gaëlle
Pendant que les adultes débattent encore si les enfants devraient utiliser l'IA, ils l'utilisent déjà.

La question n'est pas "devraient-ils?", c'est "comment le faire intelligemment?"

Dans ce cours, vos enfants découvriront:
✓ Ce qu'est réellement l'IA: pas de magie, pas de mystère. Comment les machines pensent, ce qu'elles peuvent faire, ce qu'elles ne peuvent pas faire
✓ Comment fonctionne vraiment ChatGPT: non pas juste "poser une question et obtenir une réponse," mais pourquoi il répond ainsi, où il se trompe, quand lui faire confiance
✓ Ce que sont les LLMs (Large Language Models): dans un langage qu'il comprend, pas du jargon technique
✓ Créer avec l'IA: avatars personnalisés, histoires interactives, projets réels utilisant des outils vrais
✓ Penser critiquement sur l'IA: Biais, confidentialité, créativité. Qu'est-ce que l'IA fait mieux que les humains? Qu'est-ce qu'elle ne peut pas faire?
✓ Applications du monde réel: Comment l'IA transforme la médecine, l'éducation, l'art, les jeux vidéo, la vie quotidienne

Pourquoi c'est différent:
La plupart des cours d'IA pour enfants enseignent "voici l'outil, utilise-le." Je enseigne comment penser l'IA.
Ton enfant apprendra à voir l'IA non pas comme de la magie noire ou une solution à tout, mais comme un outil puissant avec des limites réelles.
Et, plus important : qu'il peut contrôler comment l'utiliser.

Ce qu'il rapporte à la maison:
Des projets réels qu'il a créés (avatar personnalisé, application interactive, analyse d'un cas d'IA réel). Une compréhension véritable de comment ça marche. Et la capacité d'utiliser l'IA de façon responsable et créative.

Format: En ligne | Sessions de 60–90 min | Flexible, adapté à son âge et son rythme

Pour les enfants curieux qui se demandent "Comment ChatGPT sait vraiment les choses?"
verified badge
Oussama
Apprenez à ajouter des fonctionnalités IA à vos applications en utilisant l'API ChatGPT. Enseigné par un Ingénieur Full-Stack qui a intégré l'IA dans de vrais projets clients.

Ce Que Vous Allez Apprendre :
Intégration API ChatGPT: Ajoutez chat IA, génération de contenu ou analyse de texte à n'importe quelle app web
Prompt Engineering: Écrivez des prompts efficaces qui donnent des résultats cohérents et de qualité
Implémentation Production: Limitation de taux, gestion des coûts, gestion d'erreurs, sécurité
Déploiement Réel: Déployez des fonctionnalités IA sur AWS avec monitoring et logging appropriés

Technologies :
API OpenAI (ChatGPT-4)
Intégration frontend React/Next.js
Backend Node.js/NestJS
Gestion sécurisée des clés API
Optimisation des coûts (ne gaspillez pas d'argent en appels API)

Parfait Pour :
Développeurs: Ajoutez l'IA à votre portfolio (différenciation instantanée des autres candidats)
Freelances: Offrez des services d'intégration IA
Étudiants: Construisez un projet propulsé par l'IA qui se démarque
Entrepreneurs: Ajoutez des fonctionnalités IA à votre produit sans embaucher un ingénieur IA

Ce Qu'on Va Construire :
Chatbot IA pour votre site web (support client, assistant FAQ)
Outil de génération de contenu (articles, descriptions produits, réseaux sociaux)
Fonctionnalités d'analyse de texte (résumé, sentiment, extraction de mots-clés)
Assistant IA personnalisé pour votre cas d'usage spécifique

Exemples Réels :
E-commerce: Générateur de descriptions produits IA
Immobilier: Rédacteur d'annonces immobilières IA
Marketing: Créateur de contenu réseaux sociaux IA
Éducation: Assistant d'étude IA

Ce Qui Est Inclus :
Code fonctionnel que vous pouvez déployer immédiatement
Stratégies de gestion des coûts (les appels API peuvent coûter cher !)
Gestion d'erreurs et stratégies de fallback
Checklist de déploiement en production

Aucune expérience en IA nécessaire - juste des connaissances de base en JavaScript/React.
verified badge
Thioub
Vous avez des données mais ne savez pas comment les exploiter ? Vous souhaitez prendre des décisions basées sur des faits concrets ? Ou vous êtes étudiant·e et voulez maîtriser les outils de l'analyse moderne ?
Ce cours est fait pour vous.

👨‍🏫 À propos du formateur :
Je suis Data Scientist et Ingénieur en Mathématiques Appliquées, diplômé de l’Université Cheikh Anta Diop (UCAD). Mon expertise repose sur une solide base en Mathématiques, Statistiques, Machine Learning et Visualisation de données. J’allie rigueur scientifique et outils modernes pour transformer des données brutes en décisions stratégiques.

🧠 Objectifs du cours :
Comprendre et manipuler les données (exploration, nettoyage, visualisation)

- Identifier les variables importantes et repérer les anomalies

- Appliquer les méthodes statistiques et Machine Learning pour extraire de la valeur

- Construire des tableaux de bord clairs et parlants pour la prise de décision

- Adapter les analyses aux besoins réels d’une entreprise ou d’un projet académique

🧰 Contenu détaillé :
1. Introduction à l’analyse de données

- Qu’est-ce que l’analyse de données ?

- Typologie des données (quantitatives, qualitatives)

- Méthodologie globale

2. Préparation des données

- Nettoyage (valeurs manquantes, doublons, outliers)

- Encodage des variables catégorielles

- Normalisation et transformation

3. Visualisation et exploration

- Graphiques de distribution, de corrélation, de tendance

- Tableaux croisés, heatmaps, boxplots

- Détection de patterns et d’anomalies

4. Statistique descriptive et inférentielle

- Moyenne, Médiane, Ecart-type, Corrélation

- Tests statistiques : Khi2, t de Student, ANOVA

5. Modélisation prédictive (ML supervisé)

- Régression linéaire/logistique

- Arbre de décision, Random forest, KNN, SVM

- Évaluation : accuracy, recall, precision, F1-score, AUC

6. Segmentation et classification non supervisée

- Clustering (K-means, DBSCAN, hiérarchique)

- Réduction de dimension (ACP/PCA)

7. Projets réels (au choix)

- Analyse des ventes / Churn client / Scoring de crédit / Santé publique

- Ou projet personnalisé à vos propres données

💻 Outils utilisés :

- Python (Pandas, Matplotlib, Scikit-learn, Seaborn)

- ou R (selon la préférence)

- Excel, Power BI/Tableau (pour la visualisation avancée)
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Pr
Bonjour , je suis docteur en génie électrique et professeur agrégé en sciences de l'ingénieur , expérimenté dans le domaine de génie électrique, je propose des cours de soutien dans les matières des sciences de l'ingénieurs(Electronique,automatique,électrotechnique,automatisme,programmation).

Electronique numérique
Electronique analogique
électromagnétisme (propagation des ondes hautes fréquences)
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Programmation c/c++ , Assembleur , ARM, STM32
énergie renouvelable (éolienne , PV)
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RDM
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Ces cours permettent à l'élève de se remettre à niveau et de reprendre confiance dans toutes les matières scientifiques, de même qu'ils le préparent efficacement aux Baccalauréat, aux Classes Préparatoire ou examens divers des classes de l'ingénieur.

OBJECTIFS DES COURS ET DÉMARCHE PÉDAGOGIQUE

Reprise et approfondissement des notions fondamentales au travers d'exercices avec rappels de cours.

Mettre l'élève dans une situation de questionnements et de recherche.

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Apprendre à construire un raisonnement théorique à partir des faits observables ou des hypothèses.

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Bonjour , je suis doctorant en génie électrique et professeur agrégé en sciences de l'ingénieur , expérimenté dans le domaine de génie électrique, je propose pour les étudiants des classes prépa et lycée technique des cours de soutien dans les matières des sciences de l'ingénieurs(Electronique,automatique,électrotechnique,automatisme,programmation).

Electronique numérique
Electronique analogique
électromagnétisme
Automatique
électrotechnique (transformateurs , Machines électriques ,alimentation à découpage)
Programmation c/c++ , Assembleur , ARM, STM32
énergie renouvelable (éolienne , PV)
sciences de l’ingénieur
RDM
Python
Microcontrôleur PIC
Microprocesseur

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OBJECTIFS DES COURS ET DÉMARCHE PÉDAGOGIQUE

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Enrique
Ne vous contentez pas de moins que l'excellence.
Je suis ingénieur en aérospatiale, titulaire d'un master en physique quantique et titulaire d'un doctorat en physique computationnelle à l'Université de Cambridge. De plus, je possède quatre ans d'expérience en développement MATLAB et de solides compétences en programmation avec la famille MATLAB/Simulink, C/C++, Fortran et Python.

Avec plus de 12 ans d'expérience dans le tutorat, j'ai guidé avec succès plus de 50 étudiants dans le monde entier pour se distinguer dans divers domaines. La constance des résultats est ma priorité et je vise l'excellence dans tous les aspects de mon enseignement.

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Que vous soyez au niveau scolaire ou que vous ayez besoin d'un enseignement de niveau avancé ou professionnel, je vous propose un accompagnement dans les domaines suivants :
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Gaëlle
Pendant que les adultes débattent encore si les enfants devraient utiliser l'IA, ils l'utilisent déjà.

La question n'est pas "devraient-ils?", c'est "comment le faire intelligemment?"

Dans ce cours, vos enfants découvriront:
✓ Ce qu'est réellement l'IA: pas de magie, pas de mystère. Comment les machines pensent, ce qu'elles peuvent faire, ce qu'elles ne peuvent pas faire
✓ Comment fonctionne vraiment ChatGPT: non pas juste "poser une question et obtenir une réponse," mais pourquoi il répond ainsi, où il se trompe, quand lui faire confiance
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✓ Penser critiquement sur l'IA: Biais, confidentialité, créativité. Qu'est-ce que l'IA fait mieux que les humains? Qu'est-ce qu'elle ne peut pas faire?
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Pourquoi c'est différent:
La plupart des cours d'IA pour enfants enseignent "voici l'outil, utilise-le." Je enseigne comment penser l'IA.
Ton enfant apprendra à voir l'IA non pas comme de la magie noire ou une solution à tout, mais comme un outil puissant avec des limites réelles.
Et, plus important : qu'il peut contrôler comment l'utiliser.

Ce qu'il rapporte à la maison:
Des projets réels qu'il a créés (avatar personnalisé, application interactive, analyse d'un cas d'IA réel). Une compréhension véritable de comment ça marche. Et la capacité d'utiliser l'IA de façon responsable et créative.

Format: En ligne | Sessions de 60–90 min | Flexible, adapté à son âge et son rythme

Pour les enfants curieux qui se demandent "Comment ChatGPT sait vraiment les choses?"
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Oussama
Apprenez à ajouter des fonctionnalités IA à vos applications en utilisant l'API ChatGPT. Enseigné par un Ingénieur Full-Stack qui a intégré l'IA dans de vrais projets clients.

Ce Que Vous Allez Apprendre :
Intégration API ChatGPT: Ajoutez chat IA, génération de contenu ou analyse de texte à n'importe quelle app web
Prompt Engineering: Écrivez des prompts efficaces qui donnent des résultats cohérents et de qualité
Implémentation Production: Limitation de taux, gestion des coûts, gestion d'erreurs, sécurité
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Développeurs: Ajoutez l'IA à votre portfolio (différenciation instantanée des autres candidats)
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Étudiants: Construisez un projet propulsé par l'IA qui se démarque
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E-commerce: Générateur de descriptions produits IA
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Ce Qui Est Inclus :
Code fonctionnel que vous pouvez déployer immédiatement
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Comprendre et manipuler les données (exploration, nettoyage, visualisation)

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2. Préparation des données

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- Encodage des variables catégorielles

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3. Visualisation et exploration

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- Tableaux croisés, heatmaps, boxplots

- Détection de patterns et d’anomalies

4. Statistique descriptive et inférentielle

- Moyenne, Médiane, Ecart-type, Corrélation

- Tests statistiques : Khi2, t de Student, ANOVA

5. Modélisation prédictive (ML supervisé)

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- Arbre de décision, Random forest, KNN, SVM

- Évaluation : accuracy, recall, precision, F1-score, AUC

6. Segmentation et classification non supervisée

- Clustering (K-means, DBSCAN, hiérarchique)

- Réduction de dimension (ACP/PCA)

7. Projets réels (au choix)

- Analyse des ventes / Churn client / Scoring de crédit / Santé publique

- Ou projet personnalisé à vos propres données

💻 Outils utilisés :

- Python (Pandas, Matplotlib, Scikit-learn, Seaborn)

- ou R (selon la préférence)

- Excel, Power BI/Tableau (pour la visualisation avancée)
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